Miyuki Umino est une lycéenne qui élève seule ses deux petits frères et sa petite soeur ; bien que pauvre, la famille s'en tire plutôt bien. Deux yakuza (mafieux japonais) cherchent à faire travailler Miyuki comme prostituée car ils la trouvent jolie ; elle refuse bien évidemment leur proposition, et préfère se consacrer au tennis, un sport qu'elle adore et dans lequel elle se débrouille plutôt bien.

Les yakuza se font plus insistants après que le frère ainé de Miyuki, Kyôhei, ait pris la fuite car il ne pouvait pas payer les dettes conséquentes dont il était créancier (250 millions de yens!). Miyuki se trouve donc obligée de rembourser cette dette si elle veut éviter d'être forcée à se prostituer : elle quitte alors le lycée afin de devenir une joueuse de tennis professionnelle. Ce faisant, elle compte remporter de nombreux championnat pour rembourser la somme conséquente que réclament les yakuza...

Happy! est un shônen qui a connu un grand succès au Japon. Après avoir achevé Yawara, manga sportif sur le judo - et son premier grand succès - , Urasawa a continué dans la même veine avec Happy! en créant toutefois une intrigue plus complexe et pas seulement dédiée à un sport. Si le manga se révèle au début assez léger, il devient plus sombre par la suite et plus sérieux.

Happy! a été adapté en drama TV pour TBS en 2006.

La publication française du manga a débuté le 7 avril 2010 avec la sortie du premier volume ; Panini éditera les 15 volumes en version deluxe (qui compile les 29 volumes de la "petite" version en 15 tomes plus épais et plus grands).